超夯無人自駕技術 如何讓我們生活更便利

現代科技日新月異,許多本來以為只能在科幻電影裡中看到的神奇事物,都一一實現在現實生活中,無人車的誕生其實是源於一場車禍,為了避免「人為操作失誤」所引發的交通事故,這項複雜的技術應運而生,自動駕駛並不只是科幻電影中的酷炫象徵,它的存在能改善我們未來的生活面貌。

自動駕駛的誕生,讓我們拭目以待 ( 圖/轉載自經濟部技術處 )

自動駕駛到底是什麼?簡單來說,就是搭載了許多精密的感測器,能自動感測周圍環境,並且無需人類干預而自動導航行駛的載具。若將自駕車比喻成一個人,感測器就像眼睛,能感知周圍的路面環境,眼睛看到後透過如大腦的決策機制,在內建的運算系統計算後選擇駕駛路線,再經過如手腳的控制系統,操控煞車、油門等功能。

自動駕駛的6種等級制度 ( 圖/轉載自經濟部技術處 )

自駕車的世界也有分階級制度?威~不是啦,根據國際汽車工程師學會SAE的分類定義,依照系統的參與程度,自動駕駛可分為6種等級(從等級0,也就是完全由人來操控的傳統駕駛模式,到可完全交由自駕系統操控的等級5),從以上圖表中可以清楚地知道各等級間的差異,而我們接下來將談到的MIT國產自駕中巴,就是以「車為主,人為輔」的高階自動駕駛車。
自動駕駛的感應器,期待深夜也可以搭公車囉 ( 圖/轉載自經濟部技術處 )
 
這台自駕中巴因為體型較大,為了破除死角問題、保障乘客與路人們的安全,中巴使用了約15-20個感測器,主要包括四個角落的16 beam LiDAR、車頭上方的32 beam LiDAR、環週9顆攝影機、RTK GPS、IMU 慣性感測器等等,再透過V2X通訊的輔助,取得精準的號誌狀態,克服所謂非視線的阻隔,連結精密的運算系統,待整體技術更加完善,大家出門就可以不受時間的限制,深夜也有公車可以搭回家啦!