現代科技日新月異，許多本來以為只能在科幻電影裡中看到的神奇事物，都一一實現在現實生活中，無人車的誕生其實是源於一場車禍，為了避免「人為操作失誤」所引發的交通事故，這項複雜的技術應運而生，自動駕駛並不只是科幻電影中的酷炫象徵，它的存在能改善我們未來的生活面貌。
自動駕駛的誕生，讓我們拭目以待 ( 圖/轉載自經濟部技術處 )
自動駕駛到底是什麼？簡單來說，就是搭載了許多精密的感測器，能自動感測周圍環境，並且無需人類干預而自動導航行駛的載具。若將自駕車比喻成一個人，感測器就像眼睛，能感知周圍的路面環境，眼睛看到後透過如大腦的決策機制，在內建的運算系統計算後選擇駕駛路線，再經過如手腳的控制系統，操控煞車、油門等功能。
自動駕駛的6種等級制度 ( 圖/轉載自經濟部技術處 )
自駕車的世界也有分階級制度？威～不是啦，根據國際汽車工程師學會SAE的分類定義，依照系統的參與程度，自動駕駛可分為6種等級（從等級0，也就是完全由人來操控的傳統駕駛模式，到可完全交由自駕系統操控的等級5），從以上圖表中可以清楚地知道各等級間的差異，而我們接下來將談到的MIT國產自駕中巴，就是以「車為主，人為輔」的高階自動駕駛車。
自動駕駛的感應器，期待深夜也可以搭公車囉 ( 圖/轉載自經濟部技術處 )
這台自駕中巴因為體型較大，為了破除死角問題、保障乘客與路人們的安全，中巴使用了約15-20個感測器，主要包括四個角落的16 beam LiDAR、車頭上方的32 beam LiDAR、環週9顆攝影機、RTK GPS、IMU 慣性感測器等等，再透過V2X通訊的輔助，取得精準的號誌狀態，克服所謂非視線的阻隔，連結精密的運算系統，待整體技術更加完善，大家出門就可以不受時間的限制，深夜也有公車可以搭回家啦！
